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訓練狗狗新招! “振動背心”代替口頭命令

記者 李娉婷/報導

為了不被民眾打擾,許多工作犬在執勤中都會穿著背心,以利辨識,有些背心則還有更多功能,例如一些警犬需要特別的防彈背心,現在,有研究人員讓狗狗穿上了會「振動」的背心,這種利用觸覺激發狗狗行動的背心,在吵雜的環境中也能清楚的對狗狗下達指令,或許會對搜救犬及嗅探犬的工作有開創性的幫助!

以色列本-古里安大學的機械工程博士候選人戈蘭開發了一種犬用背心,可透過振動來對狗狗下達指令。 取自This Dogs Life(Image Credit: Jonathan Atari)

這項研究成果在7月於東京舉辦的2019電機電子工程師學會世界觸覺大會(IEEE World Haptics Conference 2019)上發表,以色列本-古里安大學的機械工程博士候選人戈蘭(Yoav Golan)開發了這種利用振動刺激觸覺的背心,背心透過產生不同的振動來運作——由長度或其發生的位置定義,包括在右側或左側 ——與各種命令聯繫起來,透過遙控器傳達給狗狗。

負責測試的是戈蘭自己的狗狗,一隻叫做Tai的拉布拉多混種犬,「我們很驚訝訓練Tai這麼容易」戈蘭說,Tai過去已經掌握了各種聲音命令,包括轉身、躺下、來回和後退,所以振動背心的訓練更像是一種「翻譯課」,當然,香腸片的供應也使訓練過程更加容易。Tai只花了大約半個小時來學習第一個命令,但戈蘭表示,這取決於訓練師、狗狗、信號類型、訓練歷史和一千個他無法量化的參數,他只能說,觸覺訓練似乎不需要花費比聲音訓練更長的時間。

負責測試振動背心的狗狗Tai。 取自This Dogs Life(Image Credit: Jonathan Atari)

這項研究這對於專業人士及其工作犬來說是個好消息,觸覺技術可以成為搜救犬和嗅探犬的重要工具,戈蘭舉例,在嘈雜的環境中,例如災區、繁忙的機場甚至戰地,穿上這件背心的工作犬能更有策略性地接收到領犬員的命令,「當有很多噪音時,要很靠近狗狗才能給牠一個可理解的命令,但這並不總是一種選擇,使用這件背心,你可以遠程向狗狗發送一個振動命令,它比一個聲音命令更容易被回應。」

此外,在一些情況和環境下,振動背心的靜音形式溝通可能是至關重要的,並且可以挽救生命,例如,在一些警犬、軍犬或搜救犬的工作場合,搜救人員需要保持沉默才能聽到倖存者。

另外還有一種潛在狀況,也是振動背心可以運用的範圍:失聰的狗狗。戈蘭表示,振動背心也可以用來給聾狗或聽障狗下達指令,有些聽不到的狗狗會學習手語命令,但當狗狗不看時,也可以使用振動背心。雖然工作犬是這種背心的理想選擇,但它也可以用於寵物,戈蘭說:「即使對於一般的狗狗來說,振動背心也可以成為訓練狗狗的一種新方式,特別是遠距離訓練。想像一下,按下一個按鈕,就可以叫你跑遠了的狗狗回家吃飯!」

此外,以振動方式對狗狗下達指令的方法,也能突破聲音命令限於特定對象的限制,例如,Tai會在牠的飼主戈蘭說出命令時坐下,但如果是另一個人說出相同命令,結果則不一定。現在,當戈蘭或其他任何人按下對應於「坐」命令的背心按鈕時,Tai都會坐下,戈蘭表示,這可能有助於工作犬的領犬員交接。

這項研究在世界觸覺大會發表後,戈蘭收到了許多有趣的建議和問題,不過由於在狗狗身上的測試還很少,研究團隊還有許多工作要做。

插畫:COCO MA

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