記者 李娉婷/報導
為了不被民眾打擾，許多工作犬在執勤中都會穿著背心，以利辨識，有些背心則還有更多功能，例如一些警犬需要特別的防彈背心，現在，有研究人員讓狗狗穿上了會「振動」的背心，這種利用觸覺激發狗狗行動的背心，在吵雜的環境中也能清楚的對狗狗下達指令，或許會對搜救犬及嗅探犬的工作有開創性的幫助！
這項研究成果在7月於東京舉辦的2019電機電子工程師學會世界觸覺大會（IEEE World Haptics Conference 2019）上發表，以色列本-古里安大學的機械工程博士候選人戈蘭（Yoav Golan）開發了這種利用振動刺激觸覺的背心，背心透過產生不同的振動來運作——由長度或其發生的位置定義，包括在右側或左側 ——與各種命令聯繫起來，透過遙控器傳達給狗狗。
負責測試的是戈蘭自己的狗狗，一隻叫做Tai的拉布拉多混種犬，「我們很驚訝訓練Tai這麼容易」戈蘭說，Tai過去已經掌握了各種聲音命令，包括轉身、躺下、來回和後退，所以振動背心的訓練更像是一種「翻譯課」，當然，香腸片的供應也使訓練過程更加容易。Tai只花了大約半個小時來學習第一個命令，但戈蘭表示，這取決於訓練師、狗狗、信號類型、訓練歷史和一千個他無法量化的參數，他只能說，觸覺訓練似乎不需要花費比聲音訓練更長的時間。
這項研究這對於專業人士及其工作犬來說是個好消息，觸覺技術可以成為搜救犬和嗅探犬的重要工具，戈蘭舉例，在嘈雜的環境中，例如災區、繁忙的機場甚至戰地，穿上這件背心的工作犬能更有策略性地接收到領犬員的命令，「當有很多噪音時，要很靠近狗狗才能給牠一個可理解的命令，但這並不總是一種選擇，使用這件背心，你可以遠程向狗狗發送一個振動命令，它比一個聲音命令更容易被回應。」
此外，在一些情況和環境下，振動背心的靜音形式溝通可能是至關重要的，並且可以挽救生命，例如，在一些警犬、軍犬或搜救犬的工作場合，搜救人員需要保持沉默才能聽到倖存者。
另外還有一種潛在狀況，也是振動背心可以運用的範圍：失聰的狗狗。戈蘭表示，振動背心也可以用來給聾狗或聽障狗下達指令，有些聽不到的狗狗會學習手語命令，但當狗狗不看時，也可以使用振動背心。雖然工作犬是這種背心的理想選擇，但它也可以用於寵物，戈蘭說：「即使對於一般的狗狗來說，振動背心也可以成為訓練狗狗的一種新方式，特別是遠距離訓練。想像一下，按下一個按鈕，就可以叫你跑遠了的狗狗回家吃飯！」
此外，以振動方式對狗狗下達指令的方法，也能突破聲音命令限於特定對象的限制，例如，Tai會在牠的飼主戈蘭說出命令時坐下，但如果是另一個人說出相同命令，結果則不一定。現在，當戈蘭或其他任何人按下對應於「坐」命令的背心按鈕時，Tai都會坐下，戈蘭表示，這可能有助於工作犬的領犬員交接。
這項研究在世界觸覺大會發表後，戈蘭收到了許多有趣的建議和問題，不過由於在狗狗身上的測試還很少，研究團隊還有許多工作要做。
插畫：COCO MA
